盐城制造自动上下料机
进一步的,所述下料装置上设有压紧模组;所述压紧模组上设有半开型推块;所述传输轨道上设有连接块;所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定,然后通过传输轨道的传输作用,将其稳定的推拉至下料装置处,进行下料作用。进一步的,所述压紧模组上设有压紧块,压紧气缸,固定块;所述固定块固定在所述半开型推块上;所述压紧气缸与所述固定块连接;所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用,带动压紧块进行上下移动,从而达到压紧块压紧物料的目的,保证物料的稳定。进一步的,所述传输轨道上设有链条,滑动轨道,滑动块;所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定;所述链条的前端设有水滴型连接块;所述水滴型连接块与所述连接块连接固定;所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块,从而达到拉动压紧模组的作用,并且通过半开型推块与滑动块的连接,保证拉动时候的稳定性。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用,保证工作时位移不会产生偏差。进一步的,所述上料装置,下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。它能够满足不同规模和需求的生产任务。盐城制造自动上下料机
所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。盐城自动上下料机自动上下料机它能够提高企业的竞争力和市场地位。
该自动上下料机的加工区中物品加工完毕通过所述取料机构将物品自动取放在所述下料台。如图2所示,图中1为控制柜,2为显示装置,3为取料机构,4为上料台,5为加工区,6为滑台,7为下料台,8为x轴z轴传动机构,9为底座,10为机架,11为急停开关。该自动上下料机的所述风扇、电源、伺服电机、通信单元等集成在所述控制柜1中,所述气动机构集成到所述x轴z轴传动机构8、所述取料机构3中。其中一个实施例中,所述x轴z轴传动机构8为丝杠和/或链条。其中一个实施例中,所述取料机构3上吸嘴数量为12个,布置方式为每排4个共3列。其中一个实施例中,所述取料机构3上吸嘴数量为12个,布置方式为每排6个共2列。其中一个实施例中,所述自动上下料机各个部分材料主要为铝制、钢制材料。其中一个实施例中,所述自动上下料机还包含急停开关11,该急停开关11位于所述控制柜上,用于紧急状态停止。以上所述,为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
基板滑纹冲板;114、缓冲弹簧;115、弹性垫;12、防掉落件;121、连接块;支撑板;123、l形件;124、液压伸缩杆;125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,请参阅图1,包括安装底座1,安装底座1方便该机器人安装在指定位置,安装底座1顶部设置有液压缸一2,液压缸一2可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在安装底座1顶部,液压缸一2输出端设置有顶板3,顶板3顶部设置有伺服电机一4,伺服电机一4可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在顶板3顶部,伺服电机一4输出端设置有支撑臂5,支撑臂5后侧外壁右端设置有液压缸二6,液压缸二6可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在支撑臂5后侧外壁,液压缸二6输出端贯穿支撑臂5并连接有夹持座7,且夹持座7位于支撑臂5前方。自动上下料机可以提高生产线的安全性。
上海赋贝机电设备有限公司,是一家民营独资企业,是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术,严格的质量要求,为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验,让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业,产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点,受到行业普遍的欢迎。上海赋贝机电设备有限公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神,诚信为本,双赢为道的经营理念。我们一直坚定:质量成就品牌,诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备,也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。它能够实现生产过程的自动监控和远程控制。自动化自动上下料机联系人
它能够提供数据分析和决策支持。盐城制造自动上下料机
一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备,特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工,在锂电池的生产过程中,注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求,完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产,但进行注液前首先需要上料,将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料,依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度,劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐,灵敏度不好的缺点,这样导致上料效率低,劳动量大,且维修难度大,可靠性不高。现有工作生产中,一般都需要24小时工作制,停人不停机的进行工作,为降低用工成本,提高生产效率,有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料,且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持,目前普遍在应用的是外夹持的方式,就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持,该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良,因此,还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。盐城制造自动上下料机