盐城正规麦克纳姆轮定制

什么是麦克纳姆轮,就是一个可以横着、斜着、旋转运动的轮子。目前大火的AGV小车就是利用麦克纳姆轮原理,让小车进行360度任意角度移动的,叶茂将科普一下这个令人震惊的车轮。麦克纳姆轮尤为突出的特点就是能够实现前行、横行、斜行、原地旋转、任意角度旋转的运动特点。在此基础上所研制出的任意方位搬运平台能够适用于转运空间有限或者作业通道狭窄的环境中,提高效率并且能够增加企业的空间利用率,降低企业人力成本等方面都具有着明显的效果。叶茂麦克纳姆轮采用五轴加工整体成型，保证轮子精度可达0.001。盐城正规麦克纳姆轮定制

麦克纳姆轮式AGV小车顾名思义就是采用了麦克纳姆轮的AGV小车,AGV的意思是自动导引运输车。叶茂麦克纳姆轮式AGV小车装备着电磁或光学又或者其它的自动导引装置,因此麦克纳姆轮小车可以沿着指定的导引路径行驶,同样也是一款具有自主安全保护系统以及各项移载功能的无人搬运小车。那么麦克纳姆轮式AGV小车常见的导航方式有哪些呢？目前市上应用比较普遍的麦克纳姆轮式AGV小车导航方式有：电磁导航、激光导航、磁条导航、视觉导航、二维码导航等。南京专业麦克纳姆轮生产厂家当车轮绕固定的轮轴中心运转时,每个小滚子都能够灵活的连续向前滚动。

麦克纳姆轮就是下面这个造型奇特的轮子,跟我们生活中接触的轮子完全不一样!仔细看一下,原来它是由许多个椭圆形的小轮子组合而成的,并且每个小轮子与车轮的轴心成45 度角排列，可使整个车轮360度无死角移动.采用了麦克纳姆全向轮这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面.依靠各自机轮的方向和速度,使这些力合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在合力矢量的方向上能自由地移动并不改变机轮自身的方向。

麦克纳姆轮基于一个位于在许多机轮周边的轮轴中心轮的原理上,用这些成角度的周边轮轴将一部分机轮的转向力转化至一个机轮的法向力上面。再依靠着各自机轮的速度和方向,将这些力的合成到任意要求的方向上,从而产生了一个合力矢量,进而保证引用麦克纳姆轮技术的平台在不改变机轮本身的方向时在合力矢量的方向上进行自由地任意角度移动。实现平台进行前行、后退、横移、旋转、斜行等任意组合的运动方式。麦克纳姆轮的行走速度肯定比不上传统车轮,但是优点就很多了,负载能力大,行走灵活,可进行任意方向移动等等,非常适合货物的搬运工作,用于企业工厂的物流搬运、航天航空的检修装配工作等等都很适合,但是目前用在汽车上还是不可能的,希望有朝一日可以将麦克纳姆轮技术引入汽车,那么我们停车就毫不费事啦。昆山叶茂机电基于麦克纳姆轮技术研发生产的AGV小车负载重量可达到0-200吨,麦克纳姆轮AGV小车尺寸、颜色、载重能力均可根据客户要求定制。车轮采用麦克纳姆轮可使平台在平面内无死角任意角度自由移动，可在狭窄空间内灵活作业。

    相比较于目前市面上普通的一些移动搬运平台，叶茂自主研发生产的麦克纳姆轮式全向智能搬运平台不仅能够灵活的实现平面内的运载转移,还可使平台托举重物并实现精确的定位对接与装配,有效地提高了生产效率,降低了装配风险,减少了人工不必要的支出。目前昆山叶茂研发生产的全向智能搬运平台已运用于各大领域,包括航空航天、轨道交通、仓储物流等。同时,放射性特殊环境、电力发电、武器装配、海上钻井等多个领域中也都可以运用这款设备。麦克纳姆轮为基础的移动平台可实现任意方位自由移动,可前后左右直行、斜行、旋转或其它任意组合方式移动。泰州销售麦克纳姆轮厂家

叶茂麦克纳姆轮采用了质量微型球轴承和滚轮,进口外层聚氨酯弹性体结构加上内层铝芯结构组合而成。盐城正规麦克纳姆轮定制

   麦克纳姆轮AGV小车不但采用了麦克纳姆轮独特神奇的运动方式,还采用了全向驱动技术,使得AGV小车能够在平面内进行任意方向的移动,具体分为直行、横行、斜行、蛇形、以零半径任意角度进行旋转等等。借助了如此厉害的机动性和麦克纳姆轮的全向性,可使平台在狭窄的空间内灵活行走和搬运,并且可以快速定位。

   昆山叶茂机电以麦克纳姆轮为基础研制的AGV小车具有超声波雷达自主紧急避障系统,在小车运动过程中可自主检测到障碍物并减速、刹车,有效保障了工作人员及设备和自身的安全。可按需求安装工作声光的警示设备及故障声光警示设备,还可配备辅助照明设备。

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